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Case 峰会动态

 

近几年,如何利用软体机器人系统进行微创手术备受国内外专家学者关注。对于人体心脏这一特殊环境,传统刚性材料的机器人系统无法满足安全性的要求。软体机器人以其高度的灵活性和安全性在医疗领域有着广阔的应用前景。在这次5月18日、19日SR SUMMIT(北京)国际服务机器人千人大会上上海交通大学自动化系陈卫东教授将就软体手术机器人研究进展展开一系列的讨论。

 

 大咖来袭:上海交通大学自动化系陈卫东教授将出席SR SUMMIT 2017

 

陈卫东博士、教授、博导,现任上海交通大学电子信息与电气工程学院责任教授,自动化系主任,机器人与智能信息处理研究所所长。先后主持多项国家863计划重点和ITER计划课题,获上海市教学成果奖和上海市科技进步奖,多次带队获得国内外机器人比赛冠军,曾任瑞士苏黎世大学和日本电气通信大学访问教授。目前担任Intelligent Autonomous Systems Society理事,上海市微型电脑应用学会理事长,RoboCup China Committee委员,中国自动化学会机器人竞赛工作委员会常委委员,中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。主要研究领域包括机器人感知与控制、移动辅助机器人、医疗机器人等。

 

目前,作为人口大国的中国开始迈入老龄化社会,加上不断恶化的自然环境和快节奏的现代生活,疾病对社会人群的威胁日益凸显,医疗资源也越来越紧张。在此背景下微创手术医疗平台开始受到人们的关注。然而,现有的微创手术工具可控性与操纵舒适度不佳,对医生的经验有较高的依赖性;操作器械多为刚性材料,手术过程中患者不适感较强,安全性也存在一定的隐患。为改善以上诸多问题,软体手术机器人应用可以说发挥着重要的作用。

 

在本次SR SUMMIT(北京)国际服务机器人高峰论坛上,陈卫东教授将以心脏外科微创手术为例,关于成功开展的多例动物活体心脏外科微创手术实验,心脏活检、心耳结扎和射频消融等手术实验的研究结果,进一步探讨软体手术机器人系统设计的有效性。想知道更多详情,敬请关注期待5月18日、19日在北京举办的第五届(北京)国际服务机器人核心技术及渠道应用大会吧!

 

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