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清华大学教授肖曦演讲PPT:机器人高性能驱动与控制技术 

 

清华大学教授肖曦演讲PPT:机器人高性能驱动与控制技术

 

随着社会经济发展和产业升级,机器人应用越来越广泛。由于机器人的概念火热,各地推出了大批机器人产业园。虽然中国在机器人领域取得了不小的进展,但总体来说中国机器人国产化率很低,局限在搬运、上下料等低端场合,焊接、装配的应用少。


服务机器人可替代人类从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等各类工作 ,将有更广阔的应用空间。然而服务机器人发展也面临着很多问题;种类庞杂,尚无严格的定义,与从事生产的工业机器人界限不清晰;除各种家用机器人、娱乐机器人、体育机器人、玩具机器人、保安机器人、排险机器人、清洁机器人、导购机器人外,还包括医用的手术机器人、诊断机器人、护理机器人、康复机器人等。体系和标准还较欠缺,阻碍了对核心技术成体系地研发。主要厂商以集成和应用为主,缺乏核心技术与零部件供应商。关键技术还无法适应需求:仿人思考+仿人动作等。


基于这些问题,在5月18日举办的SR SUMMIT 2017第五届(北京)国际服务机器人核心技术及渠道应用大会上,清华大学教授、博导,电机系副系主任肖曦指出,在一些相对简单的运动控制领域,采用基于工业以太网的开放式运动控制系统或是一种解决思路。以后的机器人电控系统将会结合电机电力电子、驱动与运动控制、互联网与传感器进行交叉融合。结合高性能的电子电力变换和控制技术进一步提高电机控制系统的效率、性能、可靠性等指标,结合工业以太网构建高速信息渠道,打通驱动与运动控制界限,实现更高效、更开放的机器人运动控制。

 

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